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直角坐标机械人
直角坐标机械人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本事情单位，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方法所架构起来的机械人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的抵达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机械人接纳运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方法，操作及编程方法为引导示教编程方法或坐标定位方法。
直角坐标机械人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本事情单位，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方法所架构起来的机械人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的抵达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机械人接纳运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方法，操作及编程方法为引导示教编程方法或坐标定位方法。